萬(wàn)物相生相克，對(duì)處于上下游產(chǎn)業(yè)鏈兩端的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人與減速器行業(yè)來(lái)說(shuō)也是如此。受益于人工智能技術(shù)的不斷成熟轉(zhuǎn)化，以及國(guó)家政策的支持與落實(shí)，我國(guó)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人領(lǐng)域或率先實(shí)現(xiàn)加速，將有望打破與國(guó)產(chǎn)減速器此前互相制約的格局，推動(dòng)國(guó)產(chǎn)減速器產(chǎn)業(yè)獲得突破性發(fā)展。

我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模擴(kuò)大 國(guó)產(chǎn)減速器發(fā)展或迎來(lái)暖春

減速器是機(jī)器人的關(guān)鍵零部件，成本占到整臺(tái)機(jī)器人生產(chǎn)成本的三分之一，而機(jī)器人成本的居高不下，也造成了市場(chǎng)拓展的緩慢。因此，減速器的技術(shù)品質(zhì)與機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模成為互相制約的兩個(gè)關(guān)鍵因素。但是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展形勢(shì)對(duì)于作為上游產(chǎn)業(yè)的國(guó)產(chǎn)減速器產(chǎn)業(yè)所帶來(lái)的影響顯然更大。

目前應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域的減速機(jī)主要有兩種，一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。

對(duì)于高精度機(jī)器人減速器，日本具備絕對(duì)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，目前全球機(jī)器人行業(yè)75%的精密減速機(jī)被日本的Nabtesco和HarmonicDrive兩家壟斷，包括ABB、FANUC、KUKA等國(guó)際主流機(jī)器人廠商的減速器均由上述兩家公司提供。

當(dāng)下，我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)還處在初步發(fā)展階段，轉(zhuǎn)化應(yīng)用還是以概念為主，實(shí)際產(chǎn)品落地不多，總體需求規(guī)模不大，每年產(chǎn)量有限。因此，機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模的限制，也導(dǎo)致了對(duì)于減速器需求有限，因而抑制了國(guó)內(nèi)減速器生產(chǎn)企業(yè)投入大量資金進(jìn)行研發(fā)的意愿。

自去年以來(lái)，《中國(guó)制造2025》進(jìn)入深入實(shí)施階段，智能化轉(zhuǎn)型趨勢(shì)火熱，“機(jī)器代人”成為眾多生產(chǎn)企業(yè)的選擇，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展進(jìn)入了快車(chē)道。而在今年的兩會(huì)上，“人工智能”被正式寫(xiě)入政府工作報(bào)告，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有望迎來(lái)爆發(fā)性增長(zhǎng)。

據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，中國(guó)正在服役的機(jī)器人占到全球總量的9%左右，2015年中國(guó)市場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人數(shù)量達(dá)到7500臺(tái)，同比增長(zhǎng)36.6%。一般情況下，一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人需要的減速器個(gè)數(shù)為4-6臺(tái)。2015年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器市場(chǎng)規(guī)模約為11.5億元，隨著未來(lái)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，中投顧問(wèn)產(chǎn)業(yè)研究中心預(yù)測(cè)到2020年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)40億元，未來(lái)五年復(fù)合增長(zhǎng)率約為30%。

隨著我國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)的快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人用減速器市場(chǎng)需求規(guī)模也隨之增長(zhǎng)。整體而言，機(jī)器人市場(chǎng)需求只增不降。在多種因素的引誘下，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展速度將再次提速，步入歷史上的第二個(gè)繁榮發(fā)展期，或?qū)⒈鹊谝淮卫顺边€將巨烈。

前瞻產(chǎn)業(yè)研究院此前發(fā)布的《2017-2022年中國(guó)機(jī)器人減速機(jī)行業(yè)市場(chǎng)前瞻與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報(bào)告》數(shù)據(jù)顯示，根據(jù)市場(chǎng)調(diào)研，一般情況下通用工業(yè)機(jī)器人有4-6個(gè)自由度，需要的減速器個(gè)數(shù)為4-6個(gè)。取中間值，假定我國(guó)工業(yè)機(jī)器人平均需要減速器5臺(tái)，減速機(jī)存量替換量為5%，結(jié)合我國(guó)近年來(lái)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售量以及保有量，2016年我國(guó)機(jī)器人減速機(jī)的市場(chǎng)需求量在52萬(wàn)臺(tái)左右。結(jié)合工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)的發(fā)展預(yù)測(cè)所得出的工業(yè)機(jī)器人未來(lái)的銷(xiāo)售量和保有量，以及減速機(jī)平均需求量，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測(cè)到2020年我國(guó)機(jī)器人減速機(jī)需求量約為74萬(wàn)臺(tái)，到2025年將達(dá)到105萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)需求規(guī)模將在77億元左右。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)規(guī)模的擴(kuò)大意味著對(duì)核心零部件的需求也將大幅增長(zhǎng)。目前，我國(guó)減速器生產(chǎn)企業(yè)面對(duì)市場(chǎng)發(fā)展形勢(shì)，紛紛加大了研發(fā)投入，加強(qiáng)了技術(shù)攻關(guān)，以提高產(chǎn)品品質(zhì)，與國(guó)外產(chǎn)品爭(zhēng)奪市場(chǎng)份額。

據(jù)筆者了解，近期，北工大和科一重工完成機(jī)器人減速器技術(shù)轉(zhuǎn)讓?zhuān)埔恢毓⒃诒本┩ㄖ輩^(qū)購(gòu)置研發(fā)樓，進(jìn)口世界頂尖機(jī)械制造裝備，組建RV減速器產(chǎn)業(yè)化試制生產(chǎn)線，力爭(zhēng)盡早實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人精密減速器國(guó)產(chǎn)化。

哈工大機(jī)器人集團(tuán)(HRG)也發(fā)布消息，該集團(tuán)研發(fā)的國(guó)內(nèi)首款具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的精密擺線針輪減速器于今年3月投入生產(chǎn)。該產(chǎn)品投產(chǎn)后，可使機(jī)器人本體廠商用戶(hù)的減速器采購(gòu)成本下降50%以上，有助于解決國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)核心零部件依賴(lài)進(jìn)口的難題。

雖然機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模擴(kuò)大為國(guó)產(chǎn)減速器帶來(lái)了發(fā)展良機(jī)，但是要想和海外優(yōu)質(zhì)的減速器產(chǎn)品進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng)，還需國(guó)內(nèi)相關(guān)企業(yè)不斷提升產(chǎn)品品質(zhì)，提高使用壽命，并持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品性?xún)r(jià)比，這樣才能在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中逐步打出國(guó)產(chǎn)減速器的天下，真正迎來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的春天。