當(dāng)前，協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)成為工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域一個(gè)非常熱門的研究方向，到2020年，制造業(yè)的技術(shù)焦點(diǎn)將轉(zhuǎn)向“人機(jī)協(xié)作”。

協(xié)作機(jī)器人研究火熱 2020年將成制造業(yè)技術(shù)焦點(diǎn)

如今，智能化的浪潮正席卷中國(guó)制造業(yè)。這背后需要強(qiáng)大的智能裝備支撐，包括強(qiáng)大的工業(yè)自動(dòng)化軟件、基于機(jī)器人的自動(dòng)生產(chǎn)線、一站式解決方案等等。從機(jī)器人到自動(dòng)化的生產(chǎn)線，到智能工廠，再到全面的智能制造，漸進(jìn)式的升級(jí)轉(zhuǎn)型更符合中國(guó)制造業(yè)的現(xiàn)狀。

而在生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)器人只有與工人或操作人員的良性協(xié)作，其自動(dòng)化才能更好地發(fā)揮潛能。根據(jù)頂尖咨詢公司埃森哲(Accenture Consulting)的一項(xiàng)調(diào)查顯示，85%的制造商預(yù)計(jì)：到2020年，制造業(yè)的技術(shù)焦點(diǎn)將轉(zhuǎn)向“人機(jī)協(xié)作”。

隨著人協(xié)作的發(fā)展，協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)成為當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域一個(gè)非常熱門的研究方向，國(guó)際機(jī)器人大廠陸續(xù)推出了多款協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，國(guó)內(nèi)也有很多廠商已經(jīng)或者準(zhǔn)備進(jìn)入這個(gè)領(lǐng)域。

盡管當(dāng)前協(xié)作機(jī)器人的市值僅占機(jī)器人行業(yè)的5%，但預(yù)期增長(zhǎng)很大。據(jù)預(yù)測(cè)，到2025年，全球協(xié)作機(jī)器人的銷售額將從2015年的1.16億美金，增長(zhǎng)到114億美金，增幅超過(guò)100倍，這幾乎相當(dāng)于2015年全球工業(yè)機(jī)器人整機(jī)市場(chǎng)的銷售額。

以人機(jī)協(xié)作技術(shù)著稱的丹麥優(yōu)傲機(jī)器人2016年增長(zhǎng)了62%。目前，優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)被應(yīng)用在各種規(guī)模的企業(yè)，品牌信任是公司的內(nèi)存優(yōu)勢(shì)。優(yōu)傲總裁Jürgen von Hollen表示，“我們的技術(shù)已經(jīng)成為所有公司的推動(dòng)，而不僅僅是大公司將自動(dòng)化融入到他們的生產(chǎn)過(guò)程中”。

“機(jī)器人的使用不代表工人將被替代，而是增強(qiáng)工人的能力，并且讓他們能夠使用協(xié)作機(jī)器人作為多功能的工具;工人則可以發(fā)揮創(chuàng)造性，處理更為復(fù)雜的項(xiàng)目。” 丹麥優(yōu)傲機(jī)器人(Universal Robots)首席技術(shù)官艾斯本·奧斯特加強(qiáng)調(diào)。

的確，相比傳統(tǒng)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人優(yōu)勢(shì)突出，主要表現(xiàn)在三個(gè)方面。其一，安全性。

目前，眾多知名的機(jī)器人制造商都在協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)中集成了全新的安全技術(shù)，例如各種力矩限制、3D空間掃描、非接觸傳感技術(shù)等。

這大大的降低了生產(chǎn)變化帶來(lái)的轉(zhuǎn)換成本，使得這些需要人類介入的工作能更好地結(jié)合人類獨(dú)特的技巧、能力，以及機(jī)器人精確、耐久性等特點(diǎn)。從某種角度上來(lái)講，全新的安全技術(shù)在協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)中的集成，不單單只是設(shè)計(jì)安全方面的考慮，還關(guān)系到企業(yè)的生產(chǎn)效率、生產(chǎn)靈活性以及成本等問(wèn)題。

其二，協(xié)作機(jī)器人比傳統(tǒng)機(jī)器人更易上手。協(xié)作機(jī)器人將注意力更多的集中在軟件的簡(jiǎn)化和操作的簡(jiǎn)化上。這大大降低了工業(yè)機(jī)器人操作的門檻，尤其是對(duì)于很多中小型企業(yè)，它們沒(méi)有辦法招募很多人才來(lái)做自動(dòng)化解決方案，而協(xié)作機(jī)器人會(huì)給它們帶來(lái)便捷，普通的工人通過(guò)幾天的訓(xùn)練，也可以做許多協(xié)作機(jī)器人的部署工作。

此外，成本居高不下也一直困擾著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。就傳統(tǒng)機(jī)器人而言，機(jī)器人自身的資本成本僅占系統(tǒng)總成本的30%左右，剩余的成本主要是機(jī)器人的部署和使用成本。而協(xié)作機(jī)器人制造商則更多地投入在核心軟件技術(shù)上，把傳感器集成統(tǒng)一的指令放在機(jī)器人當(dāng)中，通過(guò)統(tǒng)一的界面和簡(jiǎn)單的操作，來(lái)替代之前系統(tǒng)集成商才能完成的傳統(tǒng)解決方案，給用戶留下一個(gè)簡(jiǎn)單易用的產(chǎn)品去部署和使用，省去了一大筆機(jī)器人部署及使用成本。

看好協(xié)作機(jī)器人的市場(chǎng)前景，眾多企業(yè)投入研發(fā)生產(chǎn)中。經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展，市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了很多款協(xié)作機(jī)器人。

巴斯夫?qū)⒃?CHINAPLAS 2017國(guó)際橡塑展上展示與中科新松有限公司聯(lián)合開發(fā)的工業(yè)用協(xié)作機(jī)器人。協(xié)作機(jī)器人是五個(gè)巴斯夫“塑三角 ”(Trio)設(shè)計(jì)共創(chuàng)項(xiàng)目之一，其目的在于推動(dòng)巴斯夫、頂尖設(shè)計(jì)師和品牌商之間的合作。

據(jù)悉，該機(jī)器人輕量化的設(shè)計(jì)和材料可幫助制造商在提高生產(chǎn)速度的同時(shí)降低能源成本。新松副總裁楊躒先生表示：“巴斯夫的卓越解決方案幫助我們實(shí)現(xiàn)了以輕質(zhì)耐用材料替代多種部件的夢(mèng)想。此外，他們還為下一代協(xié)作機(jī)器人的研發(fā)提供了很多創(chuàng)新解決方案。”

值得一提的是，巴斯夫的先進(jìn)材料不僅是一種更輕盈的替代材料，還可通過(guò)注塑成型或 3D 打印等方式加工成復(fù)雜的形狀。這些材料具有諸多優(yōu)異特性，包括材料強(qiáng)度高、觸感舒適、耐磨損、耐化學(xué)腐蝕和電絕緣性強(qiáng)等等。此外，與傳統(tǒng)材料相比，Elastollan 和 Ultramid 加工方式簡(jiǎn)單，更易著色和裝飾。