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寧振波:智能制造難點是模型,焦點在仿真

2016-07-12  來源:互聯網      關鍵詞: 模型  智能 

編者按本文為寧振波先生發表于中國互聯網協會會刊《互聯網天地》(月刊)2016年6月號文章,寧振波先生是中航工業集團信息技術中心首席顧問,智能制造名家,《三體智能革命》作者之一,是《走向智能論壇》核心專家顧問團隊成員。作者認為信息技術和工業技術的深度融合就是兩化融合,兩化融合內容非常豐富,按照中國制造2025的部署,就是創新驅動,提質增效,綠色發展,兩化深度融合為主線,智能制造為突破口。智能制造的基礎是網絡化和數字化,數字化離不開數字模型和過程仿真。我們要建設的工業體系,一定是人、機、物交互與深度融合的一個體系,其核心是CPS。仿真的發展剛剛開始,這個行業是朝陽行業,其目標是:縮短產品周期,降低產品成本,提高產品質量。未來的研制方式,就是仿真驅動的設計、研制方式。

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寧振波先生是中航工業集團信息技術中心首席顧問,智能制造名家,《三體智能革命》作者之一,是《走向智能論壇》核心專家顧問團隊成員

中國講兩化融合,第一個化是工業化,英文的Industry Technology就是工業技術,由于中國的工業技術和世界先進水平差距較大,因此我們要補工業化的課;第二個化是信息化,Information Technology中文叫信息技術,因為有華為這樣的世界一流的公司,可以說中國的IT技術和世界是接軌的;實際上,信息技術和工業技術的深度融合就是兩化融合。兩化融合內容非常豐富,按照中國制造2025的部署,就是創新驅動,提質增效,綠色發展,兩化深度融合為主線,智能制造為突破口。

智能制造的基礎是網絡化和數字化,網絡化連接人、機、物,也就是物聯網或者叫工業互聯網,也有叫第二代互聯網的。提起數字化就離不開數字模型和過程仿真,本文主要論述數字模型和過程仿真。當然,數字模型是仿真的基礎,過程仿真是我們航空航天大規模應用幾十年以來特別擅長的領域,也是取得巨大成效的領域。

數字模型有兩類,一類是工程模型,另一類是管理模型。工程模型也分為兩類:其一是產品模型,其二是產品研制過程模型。這里我們重點講產品模型和過程仿真。CAD(Computer Aided Design)技術是建立模型,CAE(Computer AidedEngineering)技術就是模型的確認,也就是過程仿真。CAE的發展一直隨著計算機的硬件、軟件、操作系統、數據庫的發展而壯大。工業技術無非就是三大類,設計、制造和試驗,從我們的產品需求和市場調研開始,就可以做仿真,下來做方案設計的時候當然也要做仿真,做方案的特點是方案不只一種,要用多種方案來做優化設計,要做大量的仿真對比,然后進入工程研制階段的設計、試制、試驗過程,再進行工程研制完成以后的設計定型,生產定型,批量生產,產品交付,最后到服務保障。整個工業體系中,仿真必不可少。

傳統的工業體系是物理或者叫實體(PHYSICAL),基于物理的原型和模型,設計制造試驗,試驗的時候檢測產品的功能和性能若是滿足不了要求,就扔掉,再來一遍,這就是典型的以愛迪生為代表的傳統工業體系的試錯法。當進入了現代工業社會,就要在CYBER空間用模型表達, CAD做機械系統和電氣系統,流體模型和過程模型,當然,管理也有模型,如人力資源模型,財務模型,統計模型,質量模型。有了模型,才有了美國機械工程師學會(ASME)提的Y14.41的標準,也就是 MBD(Model Based Definition)的標準——基于模型的定義,后來美國又提出MBE(Model Based Enterprise)——基于模型的企業。這樣就完整了。一個企業,它既有產品又有管理,這就是打造一個全數字化的企業。還有我們的系統工程,過去的系統工程現在提升為MBSE(Model-Based SystemsEngineering)——基于模型的系統工程,當然基于模型的系統工程之上還有架構設計如企業架構等等。

我們在CYBER空間中,有了完整的數字模型,進入CYBER PHYSICAL SYSTEM(CPS),直接從數字樣機映射成物理產品。當然,我們試驗方式有了一個轉變,原先的試驗方式,100%的實物模型,做實物仿真,或縮比模型,隨著發展,實物仿真太貴了,怎么辦,半實物模型,縮比模型,半實物仿真和半物理仿真。隨著我們未來的發展,一定是基于全數字模型的虛擬仿真,現在很多產品已經不要物理模型了,設計制造試驗實現全模型化。

講到智能,必須考慮人的問題,世界萬物,只有人有智能。第一次第二次工業革命解決什么問題呢,蒸汽機也好,電動機也好,解決的是機器取代人體。第三次第四次工業革命呢?電腦和現在的工業4.0,它取代的是人的腦力勞動。我們要建設的工業體系,一定是人、機、物交互與深度融合的一個體系,其核心是CPS。

如何建立新的工業體系呢?首先,是在CYBER環境中,完成產品的一系列流程:概念設計,方案設計,初步設計,詳細設計,產品的分析仿真,工藝設計,工藝仿真,工裝設計,工裝仿真,裝配設計,裝配仿真,最后形成完整的產品數字樣機。在計算機上建立的虛擬實驗環境中,不斷地找出產品設計的問題、工藝的問題等等,然后改進計算機模型。第二方面,是再映射實物的試驗過程,這個不就是CYBER PHYSICAL SYSTEM嗎?這就是完整的CPS架構。但需要說明的是CPS可小可大,小到一個智能化小產品PLC處理器,大到整個地球,都可以用CPS來形容,這個智能系統一定是人機物關聯的一個系統。

1997年9月,錢學森給清華大學工程力學系建系40周年賀信中寫道:隨著力學計算能力的提高,用力學理論解決設計問題成為主要途徑,而試驗手段成為次要的了。由此展望21世紀,力學加電子計算機將成為工程設計的主要手段,就連工程型號研制也是用計算機加形象展示,稱為“虛擬型號研制”(Virtual Prototyping),就是我們現在說的數字樣機(DATAPROTOTYPE)。

如液壓虛擬鐵鳥的研制。首先用機械CAD和CAE設計了鐵鳥的結構樣機,用電子CAD和CAE設計了鐵鳥的控制系統數字樣機,由液壓系統CAD、CAE形成液壓子系統的數字樣機,把控制數字樣機和液壓數字樣機裝配到結構數字樣機上。這三個樣機,結構、電子和液壓,形成一個完整的全飛機液壓系統的數字樣機。這個數字樣機和物理液壓試驗的臺架、試驗數據做關聯性分析,最后形成了一個液壓的虛擬鐵鳥。這個系統完成后,在其上作虛擬實驗,可減少20%的物理試驗成本。實際上在下一代飛機中,虛擬鐵鳥技術已經推廣到了飛控系統、電氣系統、電子系統、機械系統和飛控系統中。這就是過程仿真的力量。

我個人認為,仿真的發展剛剛開始,這個行業是朝陽行業,其目標是:縮短產品周期,降低產品成本,提高產品質量。未來的研制方式,就是仿真驅動的設計、研制方式。

通過對數字樣機的仿真分析和虛擬試驗來指導、簡化、減少、替代部分實物試驗,從根本上說,就是要解決計算的數字模型和分析是否正確,是否反映真實產品的特性,這就必須通過大量的科學的驗證試驗并形成數據庫、模型庫,從而改進并保證產品設計和分析的正確性。

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