激光雷達(dá)，即是“激光探測(cè)與測(cè)量”，在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)射出光脈沖，基于運(yùn)行時(shí)間和光速來(lái)判定距離。激光雷達(dá)是一種測(cè)量距離和速度的光測(cè)法，與雷達(dá)非常相似，不同之處是使用激光脈沖代替了無(wú)線電波。隨著無(wú)人駕駛的興起，作為關(guān)鍵部件的激光雷達(dá)自然備受關(guān)注。
1、汽車(chē)供應(yīng)商采埃孚買(mǎi)下Ibeo公司40%股權(quán)研發(fā)激光雷達(dá)
——實(shí)現(xiàn)汽車(chē)自動(dòng)駕駛
近日，汽車(chē)零部件供應(yīng)巨頭采埃孚（ZF）宣布收購(gòu)位于德國(guó)漢堡激光雷達(dá)公司Ibeo40%的股權(quán)，用于獲取Ibeo公司在激光雷達(dá)（LiDAR）技術(shù)和環(huán)境感知算法領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)。而這兩項(xiàng)技術(shù)是實(shí)現(xiàn)汽車(chē)自動(dòng)駕駛的重要基礎(chǔ)模塊。
LiDAR（Light Detection and Ranging），是激光探測(cè)及測(cè)距系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱。用激光器作為發(fā)射光源，采用光電探測(cè)技術(shù)手段的主動(dòng)遙感設(shè)備。激光雷達(dá)是激光技術(shù)與現(xiàn)代光電探測(cè)技術(shù)結(jié)合的先進(jìn)探測(cè)方式。畢竟激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛、物體識(shí)別和預(yù)防事故的關(guān)鍵技術(shù)，采埃孚（ZF）的這次收購(gòu)想象是一種戰(zhàn)略布局。
采埃孚(ZF)和Ibeo的合作將帶來(lái)未來(lái)技術(shù)的飛躍，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)應(yīng)用的重要一步：雙方共同合作開(kāi)發(fā)的新一代激光雷達(dá)技術(shù)能夠再現(xiàn)周?chē)h(huán)境的3D圖像，且可省去當(dāng)前激光雷達(dá)系統(tǒng)中的旋轉(zhuǎn)鏡。憑借固態(tài)技術(shù)，激光雷達(dá)技術(shù)將變得更緊湊、精巧，更便于車(chē)輛安裝。
2、麻省理工學(xué)院研發(fā)出微小的單芯片雷達(dá)傳感器
——生產(chǎn)成本約為10美元
麻省理工學(xué)院和DARPA的研究人員創(chuàng)建了一個(gè)片上激光雷達(dá)傳感器，其體積如此之小，可以在10美分硬幣表面擺放多個(gè)激光雷達(dá)傳感器。 它是利用激光和類似于雷達(dá)的技術(shù)來(lái)探測(cè)距離。激光可以為為激光雷達(dá)傳感器帶來(lái)更高的分辨率，因?yàn)楣獾牟ㄩL(zhǎng)比無(wú)線電的波長(zhǎng)小大約10萬(wàn)倍。
目前自動(dòng)駕駛汽車(chē)和機(jī)器人常用激光雷達(dá)，其中包括激光器，獨(dú)立的自由空間光學(xué)元件，以及較大的外部接收器。激光接收器模塊被機(jī)械地旋轉(zhuǎn)和上下擺動(dòng)，并得到完整的場(chǎng)視圖。目前激光雷達(dá)系統(tǒng)花費(fèi)從1000美元到 7萬(wàn)美元不等。
MIT和DARPA開(kāi)發(fā)的新型雷達(dá)傳感器使用300mm晶圓制成。這意味著，以每年數(shù)百萬(wàn)產(chǎn)量計(jì)算，單顆片上激光雷達(dá)傳感器生產(chǎn)成本約為10美元，由于沒(méi)有移動(dòng)部件，傳感器速度比當(dāng)前機(jī)械激光雷達(dá)系統(tǒng)快1000倍，非常適合僅在短時(shí)間內(nèi)跟蹤小物體。
這種微小傳感器尺寸是0.5毫米x 6毫米，并具有可轉(zhuǎn)向的發(fā)送和接收相控陣和片上鍺光電探測(cè)器。這種傳感器沒(méi)有集成激光功能，但研究人員表示，其他團(tuán)隊(duì)已經(jīng)證明在未來(lái)的芯片上可以集成激光器。
3、福特與MIT研發(fā)自動(dòng)駕駛利用激光雷達(dá)確定線路
——幫助車(chē)輛自主進(jìn)行線路規(guī)劃
福特正與MIT合作，共同發(fā)起一項(xiàng)包括機(jī)器學(xué)習(xí)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在內(nèi)的特殊研究計(jì)劃。該計(jì)劃使用的是激光雷達(dá)來(lái)追蹤和分析城市環(huán)境下行人的移動(dòng)狀況。研究旨在預(yù)防碰撞，同時(shí)還將幫助車(chē)輛自主進(jìn)行線路規(guī)劃。
傳感系統(tǒng)能夠收集大量城市行人的人流數(shù)據(jù)，并且使用算法將這些數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算應(yīng)用于不同目的研究，比如自動(dòng)調(diào)配代步工具分布。這些電動(dòng)代步工具將首先于MIT的校園進(jìn)行試點(diǎn)投放，由于校園的人流量較城市實(shí)際模型較小，受天氣影響的因素也較小，比較容易進(jìn)行實(shí)驗(yàn)試點(diǎn)，等到技術(shù)成熟后將進(jìn)一步應(yīng)用到更大更真實(shí)的測(cè)試應(yīng)用場(chǎng)景中。
學(xué)生們可以應(yīng)用移動(dòng)應(yīng)用呼叫電動(dòng)代步工具，抵達(dá)目的地后就可以讓?xiě)?yīng)用將他們送回校園的?？奎c(diǎn)上，通過(guò)算法及對(duì)需求量的判斷，這些電動(dòng)代步工具會(huì)自動(dòng)調(diào)配位置，實(shí)現(xiàn)最大利用效率。根據(jù)福特描述，這些借助于LiDAR系統(tǒng)和攝像頭的系統(tǒng)的準(zhǔn)確度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于GPS定位的系統(tǒng)。
在過(guò)去的五個(gè)月中，研究小組已經(jīng)通過(guò)配備激光雷達(dá)傳感器的測(cè)試車(chē)輛對(duì)校園內(nèi)人類和交通狀況數(shù)據(jù)進(jìn)行收集，而研究小組將這些數(shù)據(jù)與天氣狀況、學(xué)生課程表之類的外部條件進(jìn)行結(jié)合，可以在白天自動(dòng)運(yùn)送學(xué)生在不同的教學(xué)樓之間來(lái)往。
電動(dòng)測(cè)試車(chē)輛體型較小，可以靈活行駛在校園人行道上，這為自動(dòng)駕駛在高人群密度條件下運(yùn)行提供了寶貴的真實(shí)數(shù)據(jù)。
4、蘋(píng)果研發(fā)激光雷達(dá)傳感技術(shù)
——用在蘋(píng)果汽車(chē)項(xiàng)目？
蘋(píng)果公司的最新專利“利用2D掃描光束脈沖進(jìn)行三維深度點(diǎn)云技術(shù)”可為神秘的蘋(píng)果汽車(chē)（也稱為“泰坦”項(xiàng)目）自動(dòng)駕駛做鋪墊，即使該技術(shù)也可以用于其他用途。
該項(xiàng)專利技術(shù)由蘋(píng)果開(kāi)發(fā)的新型激光雷達(dá)傳感器，這項(xiàng)技術(shù)需要使用到的是一面固定的鏡子、掃描鏡、光電探測(cè)器和激光發(fā)射器。附帶的文件顯示，蘋(píng)果選擇開(kāi)發(fā)這項(xiàng)技術(shù)的原因是因?yàn)楫?dāng)前的電子設(shè)備“電量消耗過(guò)快，x-y分辨率有限，深度分辨率有限，畫(huà)面失真，幀速率有限以及產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期過(guò)長(zhǎng)。”
如果該技術(shù)投入生產(chǎn)，將用于進(jìn)一步開(kāi)發(fā)蘋(píng)果地圖應(yīng)用，因?yàn)榈貓D的準(zhǔn)確度需要大量的戶外掃描，而這項(xiàng)技術(shù)也有可能應(yīng)用在假想的蘋(píng)果汽車(chē)上。蘋(píng)果公司工作人員斯科特·T·史密斯（Scott T. Smith）、馬修·E·拉斯特（Matthew E. Last）和愛(ài)德華·A·沃科（Edward A. Valko）共享該技術(shù)的專利權(quán)，專利編號(hào)No. 9285477。
5、事故之后 特斯拉終于也要用激光雷達(dá)了？
——曾鄙視激光雷達(dá)
特斯拉CEO伊隆·馬斯克曾公開(kāi)表示，自己不是很熱衷于激光雷達(dá)技術(shù)。一個(gè)前置攝像頭就夠用了。
Autopilot出事后，一個(gè)叫名為T(mén)eslaOwner的特斯拉愛(ài)好者博客在6月30日發(fā)了一張Model S頂著激光雷達(dá)行駛在路上的照片。這位博主還聲稱，親眼看見(jiàn)它開(kāi)進(jìn)了特斯拉總部的后院停車(chē)場(chǎng)。
根據(jù)特斯拉的說(shuō)法，直到5月18日，他們才大致清楚那起Model S車(chē)禍的情況。測(cè)試不太可能在一個(gè)半月安排好，看起來(lái)特斯拉之前已經(jīng)在測(cè)試看得更清楚的激光雷達(dá)技術(shù)。從圖中激光雷達(dá)體積來(lái)看，目前實(shí)驗(yàn)用的激光雷達(dá)的技術(shù)規(guī)格應(yīng)該和 Google 無(wú)人車(chē)使用的類似。
實(shí)際上，今年3月，在匹茲堡、舊金山，不少人都發(fā)現(xiàn)加了更多傳感器的Model S在路上測(cè)試。
不過(guò)，這一次Model S車(chē)后擋風(fēng)玻璃上還貼著斯坦福大學(xué)的?；?。汽車(chē)牌照也屬于這所大學(xué)。所以，這也很有可能是斯坦福大學(xué)自動(dòng)駕駛技術(shù)項(xiàng)目和特斯拉的合作。
