近年來，巡檢無人機在電力巡線中的應用愈發普及。日前，南方電網廣東電力科學研究院自主研發的第二代大型電力巡檢無人直升機首次開展了夜間巡檢，取得了圓滿表現。

“噠噠噠……”伴隨著螺旋槳轉動的轟鳴聲，1月22日晚6：30，在廣東江門220千伏銅水線，由南方電網廣東電力科學研究院自主研發的第二代大型電力巡檢無人直升機首次開展夜間巡檢，這也是世界第一臺衛星通信大型無人直升機在復雜環境下的又一次成功應用。

衛星中繼通信助力超視距飛行

2014年，南方電網廣東公司自主研制的第一代大型無人直升機電力巡檢系統使用了點對點的通訊方式。應用中，科研人員發現，在山區或者遇到建筑物遮擋時，通訊會受到影響，可能導致地面監控人員與飛機“失聯”。

為此，研發團隊探索將衛星中繼通信應用于大型無人機巡檢系統，確保飛行不受通信距離和復雜地形的限制，避免“盲飛”，從而實現超視距飛行。經試驗，團隊在南京進行試飛的同時，在北京成功接收到了信號及數據。

衛星中繼通信在生產中的應用越來越廣泛，在大型無人機電力巡檢中卻尚屬首次。借助衛星通信的“無孔不入”，無人機在夜間巡航時，即使離開地面監控人員視線，也能出色地自主完成巡檢任務，視頻等數據傳輸完全不受影響。

“白帽子”內藏通訊玄機

無人機“頭頂”有一個白色的“鼓包”，仿佛戴著一頂“白帽子”——它的大小也跟帽子差不多，直徑約30公分，這就是衛星通信系統的機載動中通天線，重量僅11.5公斤，這是目前國內最小的機載動中通天線。

據了解，螺旋槳的轉動對衛星數據傳輸有一定擾動作用。研發團隊經過多次實驗調整，在保證安全、高效巡檢的基礎上，確定了天線的尺寸、重量以及安裝位置等，采用突發模式克服旋翼遮擋，用三軸高精度跟蹤系統消除飛機姿態擾動，突破了世界性難題，實現衛星數據傳輸不間斷。

從2017年8月起，研發團隊已在清遠、陽江等地區開展了山區、沿海、平原等環境下的大型無人機巡檢試驗及示范應用，累計巡檢輸電線路23條，巡檢線路長度共計1117千米。接下來，這臺無人機還將在沿海地區、高海拔地區和冰凍雨雪等各類復雜環境和極端天氣下開展巡檢試驗，使其更好地服務于電力生產實際。