近日，中石化川氣東送天然氣管道有限公司申報的“一種天然氣輸氣站場自動巡檢機(jī)器人”獲得國家知識產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)的實用新型專利證書。

自動巡檢機(jī)器人由自動巡檢車、攝像監(jiān)控模塊、可燃?xì)怏w檢測模塊、服務(wù)器、終端等部分組成。其工作原理是當(dāng)服務(wù)器發(fā)出巡檢命令后，巡檢車?yán)眉t外傳感器沿鋪設(shè)的巡檢路線進(jìn)行巡檢，檢測到巡檢點(diǎn)時自動停止，并根據(jù)預(yù)設(shè)角度調(diào)節(jié)攝像頭進(jìn)行拍照。當(dāng)服務(wù)器接收到照片后繼續(xù)前進(jìn)，當(dāng)檢測到可燃?xì)怏w泄漏時，服務(wù)器發(fā)送停止命令，并觸發(fā)報警器自動報警，同時根據(jù)兩個可燃?xì)怏w探頭上傳的信息判斷泄漏的位置是左邊或右邊來調(diào)節(jié)攝像頭的方向，開啟錄像功能，并向終端自動發(fā)送報警信息，巡檢完成后沿巡檢路線返回并自動完成充電。

自動巡檢機(jī)器人巡檢可實現(xiàn)對天然氣輸氣站場工藝裝置區(qū)進(jìn)行定時自動巡檢，采集現(xiàn)場工藝參數(shù)，監(jiān)控現(xiàn)場設(shè)備運(yùn)行狀況，確保輸氣站場安全運(yùn)行。在輸氣管道高度自動化、智能化的大趨勢下，該裝置一旦在輸氣站場普遍使用，將極大的減少站場巡檢對人工的依賴，減少事故傷害，不斷提升站場巡檢智能化。