“就水下機(jī)器人的研發(fā)而言，中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所正按照譜系化的方向發(fā)展，某些技術(shù)水平與國(guó)外先進(jìn)水平處于并跑狀態(tài)。”6月2日，中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所副所長(zhǎng)兼水下機(jī)器人研究室主任李碩曾自豪地說(shuō)。

自1992年從哈爾濱工業(yè)大學(xué)畢業(yè)后，李碩就進(jìn)入中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所，從事水下機(jī)器人研究與開(kāi)發(fā)工作。25年來(lái)，李碩作為核心骨干，先后參與或主持完成了多項(xiàng)國(guó)家和中科院等重大項(xiàng)目，如我國(guó)首臺(tái)“探索者”1000米級(jí)自治水下機(jī)器人、首臺(tái)“CR-01”6000米級(jí)自治水下機(jī)器人以及“CR-02”6000米級(jí)自治水下機(jī)器人等。2008年、2010年兩次攜水下機(jī)器人參加中國(guó)北極科考，2016年和2017年兩次參加我國(guó)深淵科考航次。李碩克服工作環(huán)境惡劣、長(zhǎng)時(shí)間海上工作等困難，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)圓滿地完成了科考任務(wù)。

面向國(guó)家戰(zhàn)略需求，李碩率領(lǐng)團(tuán)隊(duì)開(kāi)展關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，突破了環(huán)境感知、智能控制、導(dǎo)航定位和總體優(yōu)化集成設(shè)計(jì)等核心關(guān)鍵技術(shù)。在國(guó)內(nèi)率先開(kāi)展自治遙控水下機(jī)器人(ARV)新概念水下機(jī)器人技術(shù)攻關(guān)、系統(tǒng)研制和應(yīng)用工作，研制的多型ARV在水下安保、北極科考、深淵科學(xué)等領(lǐng)域成功開(kāi)展應(yīng)用，創(chuàng)造了多項(xiàng)我國(guó)水下機(jī)器人在北極冰下海洋環(huán)境探測(cè)的紀(jì)錄。在馬里亞納海溝成功完成多次萬(wàn)米下潛應(yīng)用，創(chuàng)造我國(guó)水下機(jī)器人下潛最深紀(jì)錄，使我國(guó)成功躋身國(guó)際上利用水下機(jī)器人技術(shù)開(kāi)展萬(wàn)米深淵科考的國(guó)家行列。

多年來(lái)，李碩少有節(jié)假日和休息日，加班加點(diǎn)工作已成為常態(tài)。有時(shí)為了解決一個(gè)技術(shù)難題，李碩經(jīng)常在實(shí)驗(yàn)室工作到深夜。在他的帶領(lǐng)下，團(tuán)隊(duì)成員求實(shí)創(chuàng)新，團(tuán)結(jié)協(xié)作，忘我奉獻(xiàn)，成功研制“探索1000”自主水下機(jī)器人、“探索4500”AUV、“海翼”1000米水下滑翔機(jī)、“海星6000”科考型遙控水下機(jī)器人，全面提升了我國(guó)深海探測(cè)和作業(yè)能力。。