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作為國家最重要的基礎設施之一，變電站與電網的穩定運行是經濟與民生發展的重中之重，為提高電力巡檢效率，解決人工巡檢強度大、質量不均衡、輪式機器人無法適應變電站復雜地形等問題，杭州云深處科技從機構設計和優化、運動規劃與控制、狀態估計與環境感知等方面著手，實現“絕影”智能機器狗在變電站復雜地形下的例行巡視、表計抄錄并自動存儲對比分析、紅外精確測溫、后臺自動存檔分析等作業，探索智慧電力巡檢。

“絕影”在變電站現場測試巡檢

助力電力系統智能化、數字化發展

數字化轉型已被列入中國“十四五”規劃和2035遠景目標，新一輪的科技革命和產業變革深入發展，數字化、智能化已成為產業高質量發展的新引擎。作為國家最重要的基礎設施之一，變電站與電網的穩定運行是經濟與民生發展的重中之重，云深處科技與南方電網數字電網研究院合作，融合 “絕影”機器狗的運動能力與智能化算法、識別能力，為中國電力系統巡檢探索智能、高效的檢測解決方案。

電力巡檢重復性強、人工強度高，變電站地形復雜

國內變電站大多采用傳統的人工巡視方式，人工巡檢重復性強、強度高，受巡視人員心理素質、業務水平、工作經驗和精神狀態等諸多因素的制約，漏檢、誤檢、缺陷漏發現情況時有發生，這些原因導致的設備缺陷可能引發電路事故。人工巡檢方式難以完全滿足現代化變電站安全運行的要求，傳統電力巡檢機器人多為輪式，無法在不規則地面連續作業，變電站中往往地形復雜，需要跨樓層經過臺階巡檢，或經過有石子的路面、草地、泥地等，若對環境進行改造，成本巨大。

一只“絕影”機器狗全場景覆蓋變電站

云深處科技與南方電網數字電網研究院的合作中，采用了“絕影”智能四足機器人，作為集行走、跑步、跳躍和倒地爬起等運動能力于一身的智能化設備，在不改變原有環境的的前提下，“絕影”實地驗證了對變電站室外鵝卵石、草地、陡坡等非結構化地形的高適應性，還通過了交界處的各種臺階、樓梯等障礙物，實現巡檢機器人在變電站中的全場景覆蓋。

“絕影”在變電站現場測試巡檢

全場景覆蓋將為電力系統帶來更高效的電力巡檢：

①大幅擴大機器人巡檢區域：1只“絕影”機器狗可覆蓋2萬5千平米變電站。

②打通室外、室內巡檢場景：以往變電站室外與室內環境需要不同的機器人，現在同1臺“絕影”就能勝任室內外不同地形，并跨越邊界障礙，降低巡檢成本，提高管理效率。

③提升巡檢效率與數據精確度: 相比傳統的輪式機器人，“絕影”能夠跨越障礙物，縮短巡檢路程，選取更合適的觀測位置。

全向自主導航，智能識別，智慧巡檢

“絕影”基于激光雷達的SLAM(實時定位與地圖構建)，實現了變電站免模型的點云建圖，在2萬5千平米的變電站中僅花費約20分鐘采集三維點云數據，能根據任務模型實現全向導航路徑自主規劃，并實時上報坐標信息。“絕影”AI算力實現就地目標檢測小閉環，可容忍環境擾動因素造成的偏差，基于深度學習的算法模型實現目標狀態識別、溫度檢測。