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國家能源集團無人駕駛礦用卡車用于智能礦山建設

2021-09-13 09:48  來源:機械博覽  瀏覽:  

近日,在國家能源集團準能黑岱溝露天煤礦坑下500米無人駕駛試驗場地,10臺930E電動輪自卸無人駕駛礦用卡車穿梭在兩個工作面上。

近年來,國家能源集團高度重視包括礦用卡車無人駕駛技術在內的智能礦山建設,作為實現煤礦作業“少人則安、無人則安”目標的先行示范項目,“準能集團露天煤礦無人運輸作業系統關鍵技術研究與應用”項目由國家能源集團準能集團聯合航天重型工程裝備有限公司共同研制。

該項目通過搭建一套包括地面控制中心系統、車地無線通信系統、車載控制系統等完整的無人駕駛控制系統,實現礦用自卸車“裝、運、卸”典型作業過程的完全無人自主運行。同時在5G網絡的支持下,可實時對無人駕駛卡車、輔助車輛、智能化調度中心之間高速通信,在保證安全的前提下,縮短車輛編組之間的安全間距,提高整體運行速度與運行效率。

該項目計劃于2022年底前完成涵蓋黑岱溝露天煤礦和哈爾烏素露天煤礦的10種車型共計165臺卡車的改造和統一智能化平臺的建設工作,并將與現有的挖掘機、推土機、灑水車等1000余臺輔助作業車輛進行協同作業管理。項目建成后,準格爾礦區將成為全球最大的無人運輸露天礦山,也將是全球無人駕駛礦用卡車數量最多、品牌最多、車型最多的智能礦山,將有效提高礦山作業的安全性和生產效率。

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