外觀方面參考概念車，第二代Mirai相比第一代車型要好看很多。更加接近豐田全新家族式設計，造型較為修長且采用溜背式設計，整體具有極強的運動氣息。此外，新車碩大的輪圈也提升了整車檔次感。

第二代Mirai車尾造型層次感十足，同時細長的貫穿式尾燈也增加了視覺寬度。此外，新車尾部還采用了大面積黑色包圍，使得尾部看上去更為厚重。

內飾方面，新車8英寸數字儀表和12.3英寸多媒體大屏采用貫穿設計。另外，該車中控屏向駕駛員一側偏移，具有極強的立體感。根據此前消息，第二代Mirai還配有HUD抬頭顯示、前排座椅加熱/通風、流媒體后視鏡、14揚聲器JBL音響系統等。