據介紹，計劃研發的這種月球車長寬高分別為6米、5.2米和3.8米，大小相當于兩輛小面包車。它可在宇航員手動操控或遙控下在月球表面行駛，也可自主行駛，行駛距離可達1萬公里以上。車內配備增壓裝置，宇航員可不必穿著宇航服在其中工作生活，相當于一個可移動的居住艙。艙內可供2名宇航員居住，最多可容納4人。

日本宇宙航空研究開發機構理事若田光一透露，他們的目標是2029年發射這種月球車。他說，月球表面形態復雜、環境嚴酷，大范圍的載人月面探測必須要有能在這類環境中長距離行駛的增壓月球車。

豐田公司副社長寺師茂樹說，燃料電池技術屬于綠色發電技術，排放物只有水，而且燃料電池的能量密度高，很適合月球車項目。

據了解，此次合作中，日本宇宙航空研究開發機構主要想借助豐田的車輛耐久性技術和環境適應技術等;豐田則希望通過嚴酷環境中的試煉，提高自身相關技術，并借機推廣燃料電池車相關系統和技術。